Untuk penelitian skripsi, penulis diberi topik oleh dosen pembimbing terkait dengan Crazyflie. Sebenarnya Crazyflie itu apa sih ? Mari disimak
Crazyflie adalah sebuah flying development platform bersifat open source yang ringan berbasis quadcopter nano. Crazyflie memiliki bobot yang ringan, yaitu 27 gram (Fairchild dan Harman 2016), dimensi sebesar 92×92×29 mm. Crazyflie 2.0 dilengkapi dengan 4 motor DC 7×16 mm (Kv: 14000 rpm/V, rated voltage: 4,2 V, rated current: 1000mA, berat: 2,7 g, panjang poros: 3,5 mm, diameter poros: 0,8 mm) dan 45 mm baling-baling plastik. Muatan dibatasi hingga 15 gram. Crazyflie 2.0 dipasok oleh 1 sel (3,7 V), 20×30×7 mm, baterai LiPo 240 mAh (berat: 7,1 g) yang memberikan energi hingga 7 menit penerbangan terus menerus sebelum diperlukan pengisian daya ulang (Giernacki et al. 2017).
Sebelum memulai perakitan Crazyflie, uji daya dijalankan dengan menghubungkan control board Crazyflie ke sumber daya USB. LED M1 (kiri bawah) dan M4 (kanan bawah) akan menunjukkan hasil pengujian. Jika LED M4 berkedip hijau lima kali dengan cepat, maka pengujian telah berhasil. Selanjutnya dilakukan perakitan komponen Crazyflie.
Berikut langkah-langkah dalam perakitan Crazyflie : (1) memutar kabel motor, (2) memasang motor ke tempat dudukan motor, (3) memasang kabel bengkok ke pengait yang terdapat di bawah dudukan motor, (4) memasukkan dudukan motor pada sayap Crazyflie, (5) memasang baling-baling sesuai posisi, (6) memasang bantalan karet, (7) memasang header, (8) memasang baterai, dan (9) uji coba dengan menyalakan Crazyflie yang telah dirakit. (sumber : https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-crazyflie-2-x/ )
Untuk penerbangan, Crazyflie harus dilengkapi dengan Lighthouse position deck yang dipasang pada posisi paling atas Crazyflie. Lighthouse position deck ini berfungsi untuk mengirimkan sinyal Crazyflie pada Lighthouse yang dipasang pada ketinggian tertentu.
Mengontrol Crazyflie tunggal dapat menggunakan software Crazyflie Client serta alat tambahan yaitu Crazyradio. Crazyradio dicolokkan pada komputer agar sinyal Crazyflie ditemukan.